云鯨的“前世今生”

2019年，云鯨發(fā)布了初代掃拖一體機(jī)器人J1 ▲

因?yàn)槭讋?chuàng)了自動(dòng)洗拖布功能，云鯨 J1一經(jīng)發(fā)布就迅速爆紅于網(wǎng)絡(luò)。最火的時(shí)候，每逢大促，云鯨 J1就會(huì)被搶到無(wú)貨可賣(mài)，旗艦店長(zhǎng)期處于斷貨狀態(tài)。

2021年 9月，在萬(wàn)眾期待中，云鯨也迎來(lái)了首次換代，推出了云鯨 J2 ▲

和云鯨 J1一樣，云鯨J2依舊“劍走偏鋒”，主打差異化功能，再一次創(chuàng)造性地推出了自動(dòng)上下水組件，并且實(shí)現(xiàn)了清潔液的自動(dòng)添加。

如今的掃地機(jī)器人市場(chǎng)早已由藍(lán)海轉(zhuǎn)入紅海，正當(dāng)各家廝殺得難舍難分時(shí)，云鯨再次強(qiáng)勢(shì)破局，給大家?guī)?lái)了全新第三代產(chǎn)品 J3 ▲

和前兩代產(chǎn)品一樣，云鯨 J3依舊在差異化的道路上狂奔。新品J3升級(jí)了主機(jī)，彌補(bǔ)了前兩代機(jī)器無(wú)法掃拖一體的遺憾；同時(shí)通過(guò)一些細(xì)節(jié)優(yōu)化，給人帶來(lái)了耳目一新的感覺(jué)。

下面的內(nèi)容，我會(huì)從硬件和軟件兩方面來(lái)展示云鯨J3的升級(jí)。

主機(jī)全新升級(jí)

相較于前兩代產(chǎn)品，云鯨J3在硬件方面最大的升級(jí)就是重做了主機(jī)造型，回歸了主流的正圓形主機(jī) ▲

云鯨J2

云鯨此前被人詬病最多的，就是無(wú)法掃拖一體：掃地模塊和拖地模塊彼此沖突，需要手動(dòng)切換，用起來(lái)比較麻煩 ▲

此次升級(jí)后的J3，掃拖之間終于不再矛盾，可以同時(shí)進(jìn)行，并且新增了地毯傳感器，可以自動(dòng)識(shí)別地毯并抬升拖布；另外還有一個(gè)很有意思的細(xì)節(jié)：邊刷從三組刷毛變成了兩組（V型邊刷），具體原因下文分析▲

拖布依舊采用云鯨獨(dú)有的勒洛三角形，和主機(jī)之間采用磁吸連接，拖布則采用魔術(shù)貼固定，可以手撕更換 ▲

值得一提的是，云鯨J3的拖布還擁有了自動(dòng)抬升功能：

• 掃拖模式下，配合地毯傳感，在檢測(cè)到地毯時(shí)，會(huì)自動(dòng)抬升，避免弄臟地毯；
• 單掃地模式下，也不需要手動(dòng)摘除拖布，即可通過(guò)抬升功能實(shí)現(xiàn)，使用中進(jìn)一步解放了雙手！

塵盒位于主機(jī)頂部，掀開(kāi)頂蓋可以取出。塵盒容量相較于上一代的 270mL有了較大提升，達(dá)到了480mL，一定程度上彌補(bǔ)了基站不帶自動(dòng)集塵的缺憾；集塵口帶單向閥片，可以有效防止灰塵“回流” ▲

倒垃圾的操作很人性化，按一下側(cè)面藍(lán)紫色按鈕，擋板就會(huì)自動(dòng)彈開(kāi) ▲

傳感器方面還是和此前的J2保持一致，側(cè)面一個(gè)沿邊傳感器，正面則是超聲波傳感器，用于避障并接收基站信息 ▲

主機(jī)給人的感覺(jué)就是素凈、圓潤(rùn)、家居感強(qiáng)，整體質(zhì)感極好。

基站操作更直觀

除了主機(jī)之外，云鯨此次對(duì)基站也進(jìn)行了升級(jí)，將觸控面板做到了右側(cè) ▲

當(dāng)然，基站升級(jí)的不僅僅是外觀，更主要的升級(jí)提現(xiàn)在操作方面。

直接左右滑動(dòng)可以快速選擇及其工作模式；在下拉菜單中，則可以對(duì)機(jī)器基本參數(shù)等進(jìn)行設(shè)置，界面非常簡(jiǎn)潔，且邏輯清晰，操作也很順暢，比之前的基站好用很多 ▲

另外細(xì)節(jié)方面，云鯨J3的基站側(cè)面增加了內(nèi)凹的扶手，方便用戶(hù)搬運(yùn)，非常貼心；整體造型則跟此前保持一致，圓潤(rùn)且優(yōu)雅 ▲

硬件方面的升級(jí)差不多就是這些，下面介紹軟件方面的亮點(diǎn)。

扭屁股，沿邊無(wú)死角

“扭屁股”是這款云鯨J3此次最大的亮點(diǎn)之一。

正圓形掃地機(jī)器人在拖地過(guò)程中，因?yàn)橥喜紵o(wú)法完全貼邊，所以會(huì)在踢腳線位置存在一個(gè)清潔死角，這也幾乎成為了該造型掃地機(jī)公認(rèn)的弊病，除了 360通過(guò)增加拖布數(shù)量來(lái)減小死角區(qū)域之外，其它廠商似乎已經(jīng)“認(rèn)命”了。

云鯨再次另辟蹊徑，從軟件方面著手，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)死角清潔——而解決方案正是“扭屁股”。

不同于其它機(jī)器的直線行進(jìn)，云鯨J3在延邊清潔時(shí)，會(huì)通過(guò)“一步一扭”的方式，實(shí)現(xiàn)拖布的貼邊，思路非常巧妙 ▲

那么這種解決方案的實(shí)際清潔效果如何呢？我也做了測(cè)試：

在普通單拖地模式下，云鯨J3沿邊方式還是傳統(tǒng)的走直線，并不能徹底清理踢腳線死角位置的淀粉 ▲

扭屁股功能僅在“精靈托管”模式下才會(huì)觸發(fā)，實(shí)測(cè)清理踢腳線貼邊淀粉非常有效 ▲

但我很快發(fā)現(xiàn)，在掃拖一體模式下，即便是不扭屁股，云鯨J3也可以依靠強(qiáng)大的吸力將淀粉清潔干凈——而精靈托管模式下，機(jī)器默認(rèn)就是掃拖一體 ▲

為了進(jìn)一步測(cè)試扭屁股功能的效果，我用番茄醬打底，然后再撒上一層淀粉進(jìn)行了新的測(cè)試。

實(shí)測(cè)除了開(kāi)始的一小段路程因?yàn)閽叩貦C(jī)撞到了踢腳線，姿態(tài)發(fā)生了偏移沒(méi)有正常扭屁股，所以沒(méi)有清潔干凈之外，后面部分清潔效果完全在預(yù)期之內(nèi)，比直線清潔好了很多▲

“扭屁股”的官方說(shuō)法是“邊角清潔”，可能是為了保證清潔效率，邊角清潔只有在“精靈托管”模式下才會(huì)觸發(fā)，觸發(fā)頻率可以在“設(shè)置-設(shè)備設(shè)置-通用設(shè)置-邊角清潔頻率”中進(jìn)行選擇，有“每天”、“每7天”和“關(guān)閉”三個(gè)選項(xiàng) ▲

掃拖一體更方便

前面提到云鯨J3在硬件方面的最大亮點(diǎn)就是重新設(shè)計(jì)了主機(jī)，并且加入了拖布自動(dòng)抬升，使得掃拖一體成為了可能。

并且為了保證地毯的絕對(duì)清潔，J3還對(duì)清掃邏輯進(jìn)行了優(yōu)化：在檢測(cè)到地毯時(shí)，拖布會(huì)進(jìn)行抬升，但不會(huì)立馬上地毯，而是沿著地毯走一圈 ▲

J3這么做的目的是標(biāo)記出地毯的位置及面積，在完成瓷磚位置的掃拖工作之后，返回基站洗凈拖布，然后再單獨(dú)清掃地毯，從而保證地毯不會(huì)被拖布污染。這個(gè)清掃邏輯非常貼心。

這張動(dòng)圖展示的是云鯨 J3在地毯上進(jìn)行清潔的姿態(tài)，拖布離地間隙還算大，只有零星幾根絨布跟地毯發(fā)生了接觸 ▲

精靈托管更智能

工作模式上，云鯨J3共有精靈托管、先掃后拖、掃拖同時(shí)、掃地以及拖地這樣五種不同模式 ▲

其他幾種模式從字面意思很好理解，這里不多展開(kāi)，重點(diǎn)說(shuō)一下精靈托管模式。這個(gè)模式在上面介紹“扭屁股”功能時(shí)已經(jīng)有所提及，但它的作用還不止于此。

在“精靈托管”模式下，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)檢測(cè)地面臟污程度（基站對(duì)污水進(jìn)行檢測(cè)，盲猜是通過(guò)測(cè)試電導(dǎo)率），根據(jù)地面臟污判斷是否需要對(duì)該區(qū)域再次進(jìn)行清掃（最高清掃 8遍），直至清掃干凈，再進(jìn)入下一個(gè)區(qū)域進(jìn)行清掃。

而且在該模式下，機(jī)器人會(huì)根據(jù)區(qū)域進(jìn)行回洗——哪怕該區(qū)域很小，也會(huì)在結(jié)束該區(qū)域清潔后進(jìn)行拖布回洗，避免不同區(qū)域互相污染。而在回洗頻率設(shè)置中，并沒(méi)有“按區(qū)域回洗”的選項(xiàng)，這也算是“精靈托管模式”的優(yōu)勢(shì) ▲

可拆卸清潔盤(pán)更方便

目前市面的大部分掃拖一體機(jī)器人的基站清潔盤(pán)都無(wú)法拆卸，這就導(dǎo)致在長(zhǎng)期使用后，很容易藏污納垢 ▲

但云鯨堅(jiān)持了一開(kāi)始的清潔托盤(pán)可拆卸設(shè)計(jì)，并且J3的托盤(pán)還可以分解得特別徹底，這就徹底解決了基站長(zhǎng)期使用后的泥垢清潔問(wèn)題 ▲

云鯨J3應(yīng)該是目前同類(lèi)產(chǎn)品中清潔托盤(pán)設(shè)計(jì)最合理的產(chǎn)品。

還有哪些細(xì)節(jié)？

我要說(shuō)的第一個(gè)細(xì)節(jié)就是在開(kāi)篇部分提到的“V型邊刷”設(shè)計(jì)。

上圖展示的是云鯨 J3在單拖地模式下的邊刷狀態(tài)▲

之所以要將邊刷設(shè)計(jì)成“另類(lèi)”的V字型，目的就是防止其在單拖地模式下因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間逆著機(jī)器行進(jìn)方向和造成分岔。

我拍攝到了主機(jī)在抬起瞬間的姿態(tài)圖，可以看到兩條邊刷都是小角度向后的。通過(guò)這種設(shè)計(jì)，最大程度避免了邊刷在靜止?fàn)顟B(tài)下前進(jìn)可能導(dǎo)致的變形 ▲

PS：抬起主機(jī)或暫停工作，邊刷會(huì)自動(dòng)復(fù)位。所以拍攝得比較模糊。

一般掃地機(jī)都有塵盒在位檢測(cè)功能，如果沒(méi)有正確安裝塵盒，掃地機(jī)是不會(huì)工作的。但很少有掃地機(jī)的濾芯還帶有在位傳感器的——而云鯨 J3的濾芯就帶有一個(gè)可伸縮的在位傳感器▲

我試了一下，如果不安裝頂部濾芯，掃地機(jī)是不會(huì)正常工作的，并且還會(huì)語(yǔ)音提示檢查該部位，細(xì)節(jié)拉滿(mǎn)。

雖然在操作界面沒(méi)有單獨(dú)的“快速建圖”功能，但在初次清掃時(shí)，機(jī)器人會(huì)先執(zhí)行快速建圖程序。我在首次使用時(shí)，建圖花了大約 8分半鐘時(shí)間 ▲

完成初步建圖之后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)對(duì)掃描到的戶(hù)型進(jìn)行優(yōu)化，得到我們后期使用的戶(hù)型圖——當(dāng)然戶(hù)型圖還可以再次進(jìn)行分割、合并等人為操作 ▲

主刷采用膠毛一體結(jié)構(gòu)，對(duì)于毛發(fā)清潔效果（比純膠刷）更好，兩側(cè)可以拆卸，不怕長(zhǎng)發(fā)纏繞問(wèn)題，好評(píng) ▲

機(jī)器工作完畢，并且拖布回洗干凈后，基站會(huì)執(zhí)行拖布烘干功能。

烘干有“強(qiáng)力烘干”和“靜音烘干”兩檔，耗時(shí)分別為 3小時(shí)和 5小時(shí)。根據(jù)官方介紹，強(qiáng)力烘干模式下，烘干溫度為 40℃，用熱成像儀實(shí)測(cè)烘干溫度并沒(méi)有 40℃，不知道是不是固件版本關(guān)系 ▲

另外洗滌劑自動(dòng)添加功能和可選裝的自動(dòng)上下水功能在云鯨 J2時(shí)就已經(jīng)具備，這里我就不再詳細(xì)展開(kāi)了。

云鯨J3并不完美

說(shuō)了這么多優(yōu)點(diǎn)，也說(shuō)說(shuō)云鯨J3的不足。

首先第一點(diǎn)，云鯨J3的基站功能并沒(méi)有拓展，依舊只有自動(dòng)洗拖布，而沒(méi)有自動(dòng)集塵功能。盡管塵盒容量已經(jīng)升級(jí)到了超大的 480mL，但比起自動(dòng)集塵功能，還是差點(diǎn)意思，算是一個(gè)小小的遺憾 ▲

超聲波避障功能雖然可以檢測(cè)到大面積的窗簾，不強(qiáng)行“闖關(guān)”，但云鯨J3在主動(dòng)避障方面的性能明顯要弱于采用結(jié)構(gòu)光+攝像頭方案的同類(lèi)競(jìng)品，希望云鯨早日可以補(bǔ)上這塊短板 ▲

如何評(píng)價(jià)云鯨J3

和前兩代產(chǎn)品一樣，云鯨J3依舊以出其不意的方式，在差異化競(jìng)爭(zhēng)這條路上打得非常漂亮，無(wú)論是扭屁股補(bǔ)漏，還是精靈托管模式下的臟污檢測(cè)，甚至是略顯另類(lèi)的“V型邊刷”，全都是非常好用的原創(chuàng)功能，令人耳目一新。

主機(jī)重新設(shè)計(jì)后，掃拖一體模式和拖布自動(dòng)抬升功能的加入也算是響應(yīng)了廣大用戶(hù)的呼聲，讓掃地機(jī)變得更加智能好用。尤其是掃拖一體模式下，先清潔瓷磚，最后清潔地毯的清潔邏輯也十分貼心。

升級(jí)后的基站變得更加實(shí)用，觸屏操作邏輯簡(jiǎn)單，功能清晰，即便是老人也能輕松操作（可以鎖定，防止寵物和小孩誤觸）；可拆卸清潔托盤(pán)算得上“行業(yè)之光”，后期清潔非常方便；另外新增的內(nèi)凹是把手也算一個(gè)加分細(xì)節(jié)。

不足之處同樣明顯：基站沒(méi)有自動(dòng)集塵功能，有待升級(jí)；機(jī)身主動(dòng)避障相對(duì)薄弱，有待優(yōu)化。另外在語(yǔ)音控制功能日漸流行的當(dāng)下，主機(jī)如果能夠加入語(yǔ)音控制，也一定會(huì)更加好用！

堅(jiān)持做有態(tài)度的評(píng)測(cè)，生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見(jiàn)~