寫(xiě)在前面

過(guò)去的2022年，掃地機(jī)器人無(wú)疑是所有清潔小家電中最搶眼的“明星”，而在整個(gè)掃地機(jī)器人行業(yè)中，追覓又是當(dāng)之無(wú)愧的“最靚的仔”。

其中追覓S10系列憑借著超高的性?xún)r(jià)比獲得了大家的一致認(rèn)可，并用錢(qián)包完成了“投票”；追覓X10則依靠獨(dú)創(chuàng)的拖布支架自動(dòng)拆裝功能和超強(qiáng)的越障能力穩(wěn)穩(wěn)地占住了行業(yè)旗艦的位置。

時(shí)間來(lái)到2023年春季，又到了各家掃地機(jī)新品“卷”得如火如荼的時(shí)間。

追覓沒(méi)有選擇“先發(fā)制人”，而是在淡定地等待其它友商發(fā)布完新品之后，不急不躁地推出了 S系列新品——追覓S20以及追覓S20 Pro。

下面的內(nèi)容，我會(huì)圍繞以上四個(gè)主題進(jìn)行展開(kāi)，為大家?guī)?lái)追覓 S20系列的詳細(xì)評(píng)測(cè)。

注：產(chǎn)品來(lái)自品牌送測(cè)，但我會(huì)客觀展示產(chǎn)品的細(xì)節(jié)和不足，主觀描述部分僅供參考。望各位理性看待。

追覓S20 Pro有哪些功能？

追覓S20 Pro

同為全功能掃拖一體機(jī)器人，新品S20 Pro的主機(jī)和基站在外觀方面基本延續(xù)了 S10的設(shè)計(jì)：

• 基站支持自動(dòng)集塵、自動(dòng)洗拖布，支持自動(dòng)上下水（需選配）及熱風(fēng)烘干，另外還支持拖布臟污檢測(cè)；
• 主機(jī)支持主動(dòng)避障，支持拖布自動(dòng)抬升，機(jī)身自帶水箱（自動(dòng)補(bǔ)水），另外機(jī)器還支持智能語(yǔ)音控制，支持雙向語(yǔ)音通話，支持智能看家。

這其中有兩點(diǎn)特別值得單獨(dú)拿出來(lái)細(xì)說(shuō)：

第一點(diǎn)是追覓S20/S20 Pro的主動(dòng)避障采用了頂配的結(jié)構(gòu)光+攝像頭方案，在今年發(fā)布的所有同級(jí)別競(jìng)品中一枝獨(dú)秀，避障性能占據(jù)明顯優(yōu)勢(shì)，并且還因此衍生出了主機(jī)的智能看家功能。

PS：友商同級(jí)別競(jìng)品的主動(dòng)避障采用單結(jié)構(gòu)光方案，性能明顯不如結(jié)構(gòu)光+攝像頭方案。

第二點(diǎn)是追覓S20系列的基站清潔盤(pán)采用可拆卸設(shè)計(jì)，長(zhǎng)期使用后如果有泥垢殘留，可以直接抽出用水沖洗，自清潔非常方便 ▲

相比之下，“基站自清潔”功能就略顯雞肋了。

對(duì)比追覓S10升級(jí)了什么？

左：追覓S20系列；右：追覓S10系列

硬件對(duì)比

追覓的S10系列在經(jīng)過(guò)多次優(yōu)化和改版之后，功能方面已經(jīng)稱(chēng)得上盡善盡美，屬于標(biāo)準(zhǔn)的全能機(jī)型。因此，此次追覓S20系列在硬件及功能方面并沒(méi)有給我們帶來(lái)太多驚喜，主要針對(duì)軟件以及算法進(jìn)行了深度優(yōu)化。

1、邊角多覆蓋

采用旋轉(zhuǎn)拖布的掃地機(jī)因?yàn)橥喜荚煨秃统叽珀P(guān)系，當(dāng)掃地機(jī)在進(jìn)行沿邊拖地的時(shí)候，拖布無(wú)法完全貼邊，會(huì)留意下一條寬約4-5cm的清潔死角▲

為了解決這個(gè)問(wèn)題，追覓在S20系列上新增了“扭屁股”功能。當(dāng)掃地機(jī)沿邊拖地時(shí)，會(huì)通過(guò)“甩尾”的方式，一步一扭，從而讓拖布盡量貼合踢腳線，以提高拖地覆蓋率（效果下文實(shí)測(cè)） ▲

追覓把這個(gè)算法稱(chēng)作“邊角多覆蓋”，使用時(shí)需要用戶(hù)在“設(shè)置-實(shí)驗(yàn)室功能”中，打開(kāi)對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān) ▲

但這依舊不代表掃地機(jī)在每次拖地時(shí)都會(huì)“扭屁股”，而是只有在掃地機(jī)界面首頁(yè)的“智能托管”中選擇“極致模式”時(shí)，才會(huì)觸發(fā) ▲

比起其它品牌設(shè)定好無(wú)法修改的“*天觸發(fā)一次”的執(zhí)行邏輯，我覺(jué)得追覓的觸發(fā)邏輯明顯更加人性化。盲猜該功能后期會(huì)通過(guò) OTA升級(jí)的方式，“下放”到 S10系列中去，老用戶(hù)不妨耐心等待一下~

2、智能托管

“智能托管”在上面的內(nèi)容中其實(shí)已經(jīng)有所提及。

智能托管又分“日常模式”和“極致模式”。選擇“智能托管”后執(zhí)行掃拖任務(wù)，基站會(huì)自動(dòng)檢測(cè)污水臟污程度，并且據(jù)此判斷是否需要對(duì)該區(qū)域進(jìn)行復(fù)拖。

以前的掃地機(jī)只能根據(jù)房屋不同功能區(qū)域，對(duì)廚房、衛(wèi)生間等區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)清掃，但用戶(hù)永遠(yuǎn)也不知道這些比較臟的位置最后有沒(méi)有拖干凈；升級(jí)后的追覓S20系列則能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)地面臟污程度，并動(dòng)態(tài)制定具體清潔方案，智能度方面無(wú)疑提升了一大步。而且每次清潔完畢，就意味著該區(qū)域已經(jīng)徹底打掃干凈，增強(qiáng)了用戶(hù)對(duì)清潔效果的感知，用戶(hù)體驗(yàn)上升一大截。

在智能托管模式下，掃地機(jī)還會(huì)自動(dòng)優(yōu)化房間清潔順序，優(yōu)先清潔臥室等相對(duì)干凈的空間，最后再處理衛(wèi)生間和廚房。而且能夠智能識(shí)別地面材質(zhì)，制定不同的掃拖方案，自動(dòng)調(diào)節(jié)吸力大小和出水量大小。

此外，追覓還在“實(shí)驗(yàn)室功能”中開(kāi)放了“大顆粒增壓”功能 ▲

如果說(shuō)“智能托管”優(yōu)化的是拖地性能，那么“大顆粒增壓”優(yōu)化的則是掃地性能：機(jī)器可以通過(guò)塵道聲紋，自動(dòng)調(diào)節(jié)吸力，從而提升清潔效果。

比如當(dāng)有黃豆這種大顆粒垃圾吸入時(shí)，塵道內(nèi)會(huì)發(fā)出“噼里啪啦”的噪音。掃地機(jī)檢測(cè)到之后，就會(huì)自動(dòng)調(diào)高吸力參數(shù)，從而提升掃地效果——和臟污檢測(cè)功能一樣，這也是動(dòng)態(tài)智能清潔的設(shè)計(jì)思路。

關(guān)于掃地，追覓S20系列原裝配備了一個(gè)膠毛一體的主刷，實(shí)測(cè)兼容官方配件中提供的純膠刷。大家可以根據(jù)自己家中的實(shí)際情況按需選擇 ▲

PS：新品首發(fā)期間預(yù)訂，付尾款加贈(zèng)純膠刷，可以換著用。

軟件方面的升級(jí)主要就是這兩點(diǎn)。

3、其它

追覓掃地機(jī)的“快捷指令”功能早就已經(jīng)發(fā)布了，但具體指令需要用戶(hù)自行編輯。

這次追覓直接提供了“飯后清潔”和“先掃后拖”這樣兩個(gè)現(xiàn)成的指令功用戶(hù)選擇，用起來(lái)方便很多 ▲

PS：關(guān)于“先掃后拖”的續(xù)航能力，我會(huì)在下文實(shí)測(cè)展示。

左：追覓S10系列；右：追覓S20系列

這里有一個(gè)大家不容易發(fā)現(xiàn)的細(xì)節(jié)：同樣都是“結(jié)構(gòu)光+攝像頭”的主動(dòng)避障方案，追覓S10系列和追覓S20系列的攝像頭安裝角度存在差異▲

這種差異就導(dǎo)致對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，運(yùn)行時(shí)“看”到的世界是不一樣的：

追覓S10系列

追覓S20系列

兩者畫(huà)幅其實(shí)是一樣的，但因?yàn)樽芬扴10系列的攝像頭有一個(gè)向上的傾角，所以能夠拍到更多室內(nèi)畫(huà)面——而S20系列則把大量的畫(huà)面留給了地面，更“專(zhuān)注”于避障 ▲

PS：測(cè)試中，我把主機(jī)先后放在同一個(gè)基站內(nèi)拍攝的，因此拍攝角度完全相同。

左：追覓S20系列；右：追覓S10系列

另一個(gè)比較隱蔽的細(xì)節(jié)是，追覓S20系列將基站延伸部分設(shè)計(jì)成了分體式，并且優(yōu)化了防滑紋路 ▲

此外，S20系列在主機(jī)吸力參數(shù)、清水箱容量以及塵袋容量方面均有小幅提升。讓人意外的是，新品S20系列竟然“反向升級(jí)”，去掉了原本作為標(biāo)配的“清潔液自動(dòng)添加”功能。

不知道大家對(duì)這個(gè)功能的減配是否介意，我在用完贈(zèng)送的清潔液后，是沒(méi)有再購(gòu)買(mǎi)過(guò)新的耗材，所以對(duì)我個(gè)人來(lái)說(shuō)影響不大。但取消后又總覺(jué)得少了些什么。

簡(jiǎn)單說(shuō)，新品S20系列對(duì)比上一代S10系列在硬件方面升級(jí)不大，但在算法方面進(jìn)行了多項(xiàng)重大優(yōu)化。而且經(jīng)過(guò)了一年多的市場(chǎng)“洗禮”，追覓S20系列在綜合性能上更加成熟、穩(wěn)定。

使用體驗(yàn)

1、沿邊清潔

上文我詳細(xì)介紹了追覓S20 Pro沿邊清潔的目的和原理，這里就來(lái)實(shí)測(cè)一下該功能的效果。

測(cè)試前，我沿著踢腳線位置隨機(jī)抹上少量番茄醬。接下來(lái)先看一下常規(guī)“自定義清潔”模式下的效果：

2倍速

可以看到，掃地機(jī)在完成拖地之后，沿著踢腳線位置還有大約 4-5cm寬度無(wú)法被清潔，有明顯的污漬殘留▲

接下來(lái)切換到“智能托管”中的“極致模式”，看看在升級(jí)沿邊拖地算法之后，追覓S20 Pro能不能“收拾殘局”：

3倍速

測(cè)試中我讓掃地機(jī)接著上面測(cè)試中未被打掃干凈的踢腳線繼續(xù)清掃，可看到此前殘留的番茄醬被徹底清理干凈?？梢?jiàn)沿邊清潔效果相當(dāng)給力▲

這項(xiàng)優(yōu)化的實(shí)際清潔效果完全在預(yù)期之內(nèi)。

2、智能臟污檢測(cè)

“智能臟污檢測(cè)”技術(shù)原理圖解

如前文所述，智能臟污檢測(cè)功能需要再“智能托管”模式下才能觸發(fā)。

該模式下，每個(gè)房間都是獨(dú)立的清潔區(qū)域——如果單個(gè)房間面積大于 20㎡，系統(tǒng)還會(huì)自動(dòng)對(duì)該區(qū)域再次進(jìn)行分割，保證每個(gè)清潔區(qū)域面積不大于 20㎡。

掃地機(jī)在洗拖布時(shí)，會(huì)對(duì)污水濁度進(jìn)行檢測(cè)——如果濁度大于設(shè)定值，就會(huì)默認(rèn)該區(qū)域?qū)儆谥匚蹍^(qū)域，會(huì)對(duì)該區(qū)域進(jìn)行復(fù)拖。隨后系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)臟污程度，自動(dòng)生成“熱力地圖” ▲

實(shí)測(cè)中，我在走廊區(qū)域的地面抹了較多番茄醬。掃地機(jī)在清潔該區(qū)域之后，果然檢測(cè)到該分區(qū)屬于重污區(qū)域，于是在清潔時(shí)，觸發(fā)了“復(fù)拖”功能，靈敏度還算不錯(cuò)。

該功能在日常使用中的用戶(hù)感知可能并不強(qiáng)烈，因?yàn)樗鼤?huì)在你毫不知情的情況下自動(dòng)執(zhí)行，但實(shí)用性極高。

需要注意的是，如果想要觸發(fā)這個(gè)功能，用戶(hù)首先需要在“設(shè)置-智能拖地設(shè)置”中，將“自動(dòng)復(fù)拖”開(kāi)關(guān)打開(kāi) ▲

3、主動(dòng)避障

主動(dòng)避障測(cè)試環(huán)節(jié)展示了水杯和體重秤的避障。實(shí)測(cè)避障很穩(wěn)，掃地機(jī)與障礙物之間完全沒(méi)有接觸 ▲

對(duì)比友商的單結(jié)構(gòu)光方案，追覓S20系列采用的結(jié)構(gòu)光+攝像頭方案明顯避障效果更好，成功率更高。

另外得益于攝像頭的存在，掃地機(jī)每次結(jié)束清掃之后，都會(huì)在地圖上標(biāo)記出識(shí)別到的具體障礙物類(lèi)型。諸如體重秤、電線、鞋子等常規(guī)障礙物都能準(zhǔn)確識(shí)別 ▲

根據(jù)追覓官方給出的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練后的AI目前“認(rèn)識(shí)”的障礙物種類(lèi)已經(jīng)超過(guò) 45種，在同類(lèi)競(jìng)品中遙遙領(lǐng)先。對(duì)于養(yǎng)寵物的家庭來(lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)光+攝像頭的主動(dòng)避障方案不僅可以識(shí)別出寵物窩和寵物便便，而且人不在家時(shí)還可以用來(lái)看護(hù)毛孩子，比單結(jié)構(gòu)光更加值得入手。

4、先掃后拖

追覓推出“先掃后拖”功能已經(jīng)很久了，但這還是第一次把現(xiàn)成的“先掃后拖”程序做到“快捷指令”中的現(xiàn)有模板中供用戶(hù)選擇。

先掃后拖可以有效避免掃拖之間相互干擾和污染，也有一個(gè)弊端——這就相當(dāng)于讓掃地機(jī)連著工作了兩遍，費(fèi)時(shí)不說(shuō)，對(duì)電池續(xù)航能力也是極大的考驗(yàn)。

那么這臺(tái)追覓S20 Pro的續(xù)航水平到底如何呢？我也做了實(shí)測(cè)：

我家建筑面積139平米，是的面積約 110平米。除去前后陽(yáng)臺(tái)不進(jìn)行清潔，每次全屋清潔耗時(shí)大概在 70min左右 ▲

實(shí)測(cè)掃地+拖地兩個(gè)完整流程結(jié)束后，追覓 S20 Pro還能剩余約 53%的電量，僅僅消耗了不到一半 ▲

根據(jù)這個(gè)測(cè)試結(jié)果推測(cè)，只要建筑面積不大于 250平米，這臺(tái)追覓S20 Pro都能穩(wěn)穩(wěn)地將“先掃后拖”一次執(zhí)行完畢。追覓的大容量電池和快充技術(shù)在這一刻就體現(xiàn)出了巨大優(yōu)勢(shì)。

如果家里真是 300平米以上豪宅，也不用擔(dān)心。只要在“設(shè)置-電量管理”選項(xiàng)下，打開(kāi)“斷點(diǎn)續(xù)掃”開(kāi)關(guān)即可 ▲

打開(kāi)后，機(jī)器人會(huì)在電量不足時(shí)自動(dòng)充電，充滿后接著上次任務(wù)繼續(xù)清掃，非常智能。

5、AR地圖及智能語(yǔ)音

還有一個(gè)比較有意思的功能，就是追覓S20在傳統(tǒng)平面地圖和3D地圖的基礎(chǔ)上，升級(jí)了AR地圖，把當(dāng)下非常火爆的 AR功能給應(yīng)用到了掃地機(jī)上 ▲

使用該功能需要調(diào)取用戶(hù)手機(jī)攝像頭權(quán)限，用戶(hù)拿著手機(jī)對(duì)室內(nèi)家具環(huán)境進(jìn)行掃描后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)掃描到的軟裝進(jìn)行建模，并在優(yōu)化后更新原來(lái)的 3D地圖 ▲

更新后的AR地圖中可以顯示更加詳細(xì)真實(shí)的家具擺放位置等信息。

然后再配合追覓S20系列搭載的智能語(yǔ)音控制，可以直接控制掃地機(jī)器人清潔指定家具及周邊位置，定位精準(zhǔn)且解放雙手 ▲

日常使用中，臨時(shí)需要改變掃拖任務(wù)或者提前結(jié)束清掃時(shí)，再也不需要通過(guò)APP操作，真的方便很多。

選購(gòu)建議

追覓的S20系列在硬件和外觀方面和上一代S10系列完全保持一致，兩者僅在飾板紋路等方面存在細(xì)微差別——甚至新品還取消了清潔液自動(dòng)添加功能，把這部分空間讓給了清水箱，提升了水箱續(xù)航能力。

可以很明顯地感覺(jué)到，掃地機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入到了“瓶頸期”。即便是要強(qiáng)如追覓，也已經(jīng)逐漸“卷”不動(dòng)了——但換個(gè)角度看，這其實(shí)也證明目前全能掃地機(jī)器人在功能和形態(tài)方面已經(jīng)非常成熟，可以放心入手。

雖然沒(méi)有出現(xiàn)新功能，但追覓S20系列在軟件功能方面的優(yōu)化卻是實(shí)實(shí)在在的，尤其是智能托管模式下的“邊角多覆蓋”和“智能臟污檢測(cè)”功能，前者大幅提升了機(jī)器的拖地覆蓋率，后者則進(jìn)一步簡(jiǎn)化了用戶(hù)設(shè)置和操作。從實(shí)際的體驗(yàn)方面來(lái)說(shuō)，這種提升是真正“看得見(jiàn)，摸得著”的。

如果不出意外，這些軟件方面的優(yōu)化應(yīng)該很快就會(huì)通過(guò) OTA升級(jí)的方式“下放”到S10系列上。

因此，追覓S10系列依舊充滿性?xún)r(jià)比，甚至性?xún)r(jià)比更高。當(dāng)然，如果信奉“買(mǎi)新不買(mǎi)舊”，可以放心沖追覓S20系列，畢竟任何的算法優(yōu)化都會(huì)比S10系列更快享受到。

在S20和 S20 Pro之間，我更推薦大家選擇 S20 Pro。后者多了一個(gè)機(jī)身水箱，在拖地時(shí)可以更好地控制拖布濕度——我甚至覺(jué)得追覓S20就是來(lái)“陪跑”湊數(shù)的。

至于追覓S20Pro和友商的競(jìng)品之間，如果售價(jià)接近，追覓在硬件方面還是存在明顯的優(yōu)勢(shì)：在主動(dòng)避障方面多了一個(gè)攝像頭，避障性能明顯更強(qiáng)。尤其是對(duì)于養(yǎng)寵物的家庭，會(huì)更加友好。另外，借助攝像頭還可以實(shí)現(xiàn)智能看家等輔助功能，這對(duì)于一部分用戶(hù)來(lái)說(shuō)也是剛需。另外可拆卸的清潔盤(pán)設(shè)計(jì)也一直是追覓的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。

用六個(gè)字總結(jié)追覓新品S20 Pro，我認(rèn)為應(yīng)該是“無(wú)短板，真全能”。

堅(jiān)持做有態(tài)度的評(píng)測(cè)，生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見(jiàn)~