0.篇首語(yǔ)

畢業(yè)后輾轉(zhuǎn)了幾個(gè)城市算算來(lái)到金陵定居已經(jīng)四載有余，和家里領(lǐng)導(dǎo)也從四處租房到入手了一套小房子，算是有了一個(gè)溫暖能夠遮風(fēng)擋雨的小家。兩人工作雖不是996，房子距離上班的通勤距離也不算遠(yuǎn)(單程一小時(shí))，但是下班到家經(jīng)常也是蠻疲憊的。

南京雖不是什么工業(yè)城市，個(gè)人感覺(jué)空氣中的灰塵還是比較大的，一兩天不打掃地面就是一層浮灰。對(duì)于一個(gè)懶人來(lái)說(shuō)，懶并且保持家里清潔干凈才更快樂(lè)。本篇文章會(huì)總結(jié)下自己目前家居清潔的半自動(dòng)方案與產(chǎn)品，分享使用感受并提出個(gè)人對(duì)未來(lái)產(chǎn)品的一點(diǎn)點(diǎn)猜想，如有和未來(lái)雷同純屬巧合。

過(guò)去與現(xiàn)在

對(duì)于傳統(tǒng)家庭來(lái)說(shuō)常用的清掃設(shè)備是掃把+簸箕組合，掃把的局限在于很難清潔木地板表面與縫隙中的灰塵，吸塵器和掃地機(jī)器人都是掃把的上位替代。掃地機(jī)器人可以對(duì)地面周期進(jìn)行清潔，像小的紙屑、小顆粒雜物與灰塵都可以交給它，如果有拖地功能還可以更好的對(duì)地面黏著力更強(qiáng)的灰塵進(jìn)行清理。吸塵器則負(fù)擔(dān)更多的功能以及隨時(shí)查漏補(bǔ)缺，像天花板、桌面、鍵盤(pán)的灰塵可以使用普通吸頭進(jìn)行處理，家居與電器間等掃地機(jī)器人無(wú)法覆蓋的縫隙也需要吸塵器處理，床褥被褥除螨也可以交給配備了螨吸頭的吸塵器。

▼過(guò)去，動(dòng)手掃地(圖片來(lái)自 Pexel)

▼現(xiàn)在，掃地機(jī)器人可以完成相當(dāng)多的地面清潔工作(圖片來(lái)自 Pexel)

雖然我目前使用的兩款機(jī)器人都是掃拖機(jī)器人(T7 是電控水箱，J1 支持基站自清潔)，但實(shí)際使用時(shí)一個(gè)專(zhuān)門(mén)掃地一個(gè)專(zhuān)門(mén)拖地效率和效果都會(huì)更好一些。在定時(shí)清掃以外的隨手清潔、邊角縫隙機(jī)器人無(wú)法覆蓋的區(qū)域，以及桌面清潔和床褥除螨就需要請(qǐng)吸塵器出手了。

▼我目前在用的三款產(chǎn)品，石頭掃地機(jī)器人 T7+云鯨掃拖機(jī)器人 J1+清易吸拖一體無(wú)線吸塵器

▼不同清潔工具的分工

雖然現(xiàn)在越來(lái)越多的機(jī)器人支持掃拖一體，但個(gè)人覺(jué)得未來(lái)掃地與拖地機(jī)器人可能還會(huì)重新分工，搭配集塵基站的掃地機(jī)器人與直接接入上水和排水(用戶(hù)無(wú)需自己加水倒水了)的協(xié)同工作。當(dāng)然在可見(jiàn)的未來(lái)無(wú)線/有線吸塵器依然不可或缺，畢竟掃地/拖地機(jī)器人只能處理地面問(wèn)題，對(duì)于更「勤快」或租房居住的用戶(hù)來(lái)說(shuō)吸拖一體的無(wú)線吸塵器也依然是唯一的選擇。

1.石頭掃地機(jī)器人 T7

由于早期掃地機(jī)器人大多采取隨機(jī)行走方案，這類(lèi)產(chǎn)品的尋路、清潔效率以及回充功能體驗(yàn)都非常不好，給很多初次接觸掃地機(jī)器人的用戶(hù)帶來(lái)了非常差的印象，甚至覺(jué)得掃地機(jī)器人完全不實(shí)用。

▼石頭掃地機(jī)器人 T7

由于 SLAM(同步定位與地圖繪制)算法的不斷改進(jìn)，很多掃地機(jī)器人采用了四核心甚至八核心 ARM A53 處理器，更好的算法與更強(qiáng)的處理能力讓掃地機(jī)器人的建圖、尋路、回充、避障、脫困、建立虛擬墻都有了很大提升。

像目前我使用的石頭 T7 使用的是 GLSLAM 算法(石頭科技稱(chēng)為 RR mason 7.0)，SOC 的 CPU 和 GPU 都參與計(jì)算，每次清掃機(jī)器人都可以實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化動(dòng)態(tài)更新地圖，即使挪動(dòng)一些桌椅之類(lèi)的位置也不會(huì)出現(xiàn)漏掃的情況。

▼石頭掃地機(jī)器人 T7 建立的地圖

APP 內(nèi)提供了指哪到哪以及遙控模式，臨時(shí)遇到一小塊需要清掃的可以使用指哪到哪或者遙控模式，然后選擇局部清掃 T7 就會(huì)自動(dòng)以該位置為中心完成一個(gè)小范圍的清掃。

▼指哪到哪精度已經(jīng)很高了，但是對(duì)用戶(hù)自己空間判斷力仍有一定的要求，如果未來(lái)能結(jié)合 AR/MR 直接選定位置體驗(yàn)可能會(huì)更棒

清潔能力方面 T7 最大吸力為 2500Mpa，日常使用時(shí)地板表面和縫隙清潔能力都不錯(cuò)，當(dāng)然如果想要清潔效果特別徹底，那么定器還是需要使用吸力更大的吸塵器電動(dòng)地刷進(jìn)行清潔。從工作量上來(lái)計(jì)算，不使用掃地機(jī)器人時(shí)大約1~2天需要吸塵1次，而使用掃地機(jī)器人后一周吸塵1次即可。

▼T7 紙屑清潔

▼T7 豆子清潔

拖地部分 T7 采用了恒壓電控水箱，這也是目前主流掃拖一體機(jī)器人的主流設(shè)計(jì)，電控均勻下水方面做到也不錯(cuò)。不過(guò)實(shí)際用起來(lái)由于我家灰塵比較大，直接同步掃拖的時(shí)候拖布都會(huì)比較臟，有種把灰塵抹勻了的感覺(jué)，所以后來(lái)我又入手了專(zhuān)門(mén)的拖地機(jī)器人，把石頭 T7 單獨(dú)作為掃地機(jī)器人使用。

2.云鯨拖掃一體機(jī)器人 J1

最早是看新聞知道云鯨 J1 在 kickstarter 眾籌成功，號(hào)稱(chēng)是"世界首款自清潔掃拖一體機(jī)器人"，當(dāng)時(shí)吸引我入手的主要就是因?yàn)樗淖郧鍧嵐δ?在基站內(nèi)涮洗拖布)，它解決了我使用拖地機(jī)器人時(shí)主要的一個(gè)困擾——需要人為清潔拖布/確認(rèn)拖布干凈與否。

▼拖完全屋后的拖布，由于回基站自清潔所以很干凈

▼J1 的基站

不過(guò)相比石頭的穩(wěn)定表現(xiàn)，客觀的說(shuō) J1 作為云鯨優(yōu)缺點(diǎn)還是比較明顯的，先說(shuō)下它的優(yōu)點(diǎn)——自清潔。相比其他掃拖一體機(jī)器人云鯨 J1 最大的不同點(diǎn)就是基站，在基站內(nèi) J1 可以自己清洗拖布，基站會(huì)將污水抽入污水箱。

▼左側(cè)污水箱，右側(cè)清水箱，每次拖地完成后手動(dòng)倒出污水即可

▼基站清洗肋，通過(guò)旋轉(zhuǎn)沖水來(lái)清洗抹布

▼J1 拖地，不是特別黏著的臟污一般都能一次拖干凈

接下來(lái)說(shuō)說(shuō) J1 的缺點(diǎn)，首先是掃拖一體需要通過(guò)切換模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，實(shí)際上機(jī)器人在家中無(wú)人時(shí)定時(shí)清掃是最合適的，這個(gè)掃地模塊可能我最多用過(guò)2次就徹底限制了，做減法去掉吸塵組件成為單獨(dú)的拖地機(jī)器人可能會(huì)更合適。其次要吐槽的是沒(méi)有定時(shí)功能，雖然 APP 可以遠(yuǎn)程控制 J1，但最理想的用法應(yīng)該是定時(shí)清潔，比如 T7 先完成掃地然后 J1 開(kāi)始拖地。定時(shí)功能初次使用的時(shí)候就提過(guò)，到現(xiàn)在半年多也沒(méi)有更新，估計(jì)應(yīng)該是基站硬件模塊某方面有限制。最后一個(gè)體驗(yàn)上稍微差一點(diǎn)的是建圖與定位算法，如果沒(méi)使用過(guò)石頭那么 J1 的建圖算法可能還過(guò)得去，但是對(duì)比像石頭高精度并能實(shí)時(shí)更新的建圖算法，云鯨 J1 在 SLAM 算法上還需要再提升一些。

▼J1 掃地模塊

▼J1 地圖精度會(huì)比石頭 T7 稍差一些

3.清易吸拖一體無(wú)線吸塵器

雖然有了掃地機(jī)器人和拖地機(jī)器人，但是家居清潔中無(wú)線吸塵器依然必不可少，機(jī)身輕便即拿即用隨手清潔更符合使用習(xí)慣。我目前在使用的是清易的吸拖一體抗菌無(wú)線吸塵器，標(biāo)配長(zhǎng)扁、寬扁、電動(dòng)地刷(磁吸鏈接拖地模塊)以及電動(dòng)除螨吸頭，四種吸頭基本可以滿足家中常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景。

主機(jī)重量?jī)H 1.65kg 單雙手都可以穩(wěn)定握持，輕巧的機(jī)身在清潔天花板、窗簾，這些需要舉起整機(jī)的時(shí)候也不會(huì)太費(fèi)力。

吸力部分 10W 轉(zhuǎn)高速電機(jī)+125W 吸入功率 ，搭配標(biāo)配的幾種吸頭日?？梢杂糜诘孛?、桌面、床褥多種環(huán)境。尤其是床褥作為日常我們休息的地方，除了灰塵以外其實(shí)還有很多脫落的皮屑，這些都構(gòu)成了塵螨宜居的環(huán)境。塵螨雖然人眼觀察不到，但是在被子、床單、床墊等環(huán)境中非常常見(jiàn)，是一種常見(jiàn)的過(guò)敏源，容易誘發(fā)皮膚過(guò)敏甚至哮喘。條件允許的的情況下，建議要周期性使用吸塵器的除螨吸頭，對(duì)家中的沙發(fā)、床等容易滋生螨蟲(chóng)的地方進(jìn)行清潔。

▼地面灰塵以及紙屑

▼桌面清潔

▼床褥清潔

▼看著很干凈的床單，其實(shí)吸塵器吸塵后會(huì)看到不少灰塵和皮屑

▼連接磁吸濕拖組件，邊吸邊拖一次完成雙重清潔

清易這款產(chǎn)品的一個(gè)特色是整機(jī)的風(fēng)道、滾刷、水箱都采用了抗菌材質(zhì)，防止機(jī)身和刷頭上細(xì)菌滋生造成二次污染。出風(fēng)口也使用了可以過(guò)濾最小 0.3um 灰塵的 HEPA 濾網(wǎng)，整機(jī)可以達(dá)到99%的過(guò)濾效率，避免吸塵器過(guò)濾系統(tǒng)不佳造成的二次污染。

▼風(fēng)道、可水洗濾芯(HEPA)

▼抗菌后置濾芯，用于防止灰塵等通過(guò)尾氣逃逸

▼10錐氣旋用于塵氣分離，提升吸力穩(wěn)定性

吸頭安裝與拆卸也很方便，簡(jiǎn)單的插入/按下按鈕拔出吸頭即可完成安裝與拆卸。

▼安裝吸頭

▼移除吸頭

多功能滾刷刷頭也比較靈活，使用時(shí)可以方便的調(diào)整角度和方向，濕拖模塊通過(guò)磁吸與多功能滾刷連接，安裝與移除都比較方便。

▼自由調(diào)整角度/方向

▼安裝濕拖模塊

結(jié)語(yǔ)

吸塵器、掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人共同構(gòu)成了我家的清潔設(shè)備三重奏，缺少一樣使用體驗(yàn)上就會(huì)有所損失，多一個(gè)又會(huì)有些畫(huà)蛇添足。分享的這三款產(chǎn)品使用了差不多至少半年，在各自產(chǎn)品品類(lèi)里應(yīng)該都是比較有性?xún)r(jià)比或特色的產(chǎn)品，希望這套自動(dòng)+手動(dòng)的全屋清潔設(shè)備分享能夠給想選購(gòu)掃地機(jī)器人和吸塵器的你提供一點(diǎn)點(diǎn)參考。

我是 KC，本篇文章到此結(jié)束，感謝大家的觀看，您的點(diǎn)贊評(píng)論收藏三連是對(duì)我最大的支持~