★寫在前面

▲最近石頭的掃拖機(jī)器人出了新品，豐富了基站功能，能夠?qū)崿F(xiàn)集塵、拖布自清潔、自充電等功能，甚至還可以連接水管實(shí)現(xiàn)上下水。群里小伙伴們也一直在問這款G10S掃拖機(jī)器人怎么樣，值不值得買。正好心妹上次用過洗地機(jī)后一直嚷著還缺一臺(tái)掃地機(jī)器人，正好此次入手，給小伙伴們來個(gè)演示，看看新一代全能基站掃拖機(jī)器人都有哪些功能，好不好用。

文章的內(nèi)容如下：

★正文

1. G10S 掃地機(jī)器人簡(jiǎn)介

▲石頭G10S自清潔掃拖機(jī)器人一套主要包括基站、掃地機(jī)器人、清潔液、塵袋、除塵濾紙、插線以及拖布支架。

1.1. 掃拖機(jī)器人

▲首先先來看看掃拖機(jī)器人的外觀，G10S掃拖機(jī)器人主要采用的白色圓形機(jī)身，外表簡(jiǎn)約大方。

▲集塵盒處于蓋板的下方，打開掃地機(jī)器人的頂蓋，可以清楚的看到塵盒外標(biāo)注的操作說明。

▲塵盒取放無礙，容量為400ml，即使是面積較大的房子，完成一次深度清潔也沒什么問題。

▲塵盒與掃拖機(jī)器人的連接處為“單向門"，污物通過強(qiáng)大的氣流將會(huì)被毫無遺漏的收集在塵盒中。

▲G10S采用的是結(jié)構(gòu)光+攝像頭的避障配置，具有LDS/3D結(jié)構(gòu)光/攝像頭等實(shí)用的傳感器。

▲掃地機(jī)器人的輪子為大尺寸橡膠驅(qū)動(dòng)輪，即使在清潔過程中遇到門檻等，也不影響清潔過程。

▲主刷采取的是長(zhǎng)短間隔的軟膠刷設(shè)計(jì)，相對(duì)于毛刷，可以在保證基本清掃效果的前提下減少毛發(fā)的纏繞，更容易打理。不過噪音可能要比毛刷的大一些，但是具體的噪音值也要看膠刷材質(zhì)的軟硬。

▲G10S拖地功能所依靠的并不僅僅只是一塊簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的拖布，更重要的是拖布下方可以實(shí)現(xiàn)3000次/分鐘的高頻震動(dòng)的聲波震動(dòng)區(qū)域。

▲拖布拆卸輕松易操作，拆開拖布可以看到，聲波震動(dòng)區(qū)域的寬度基本達(dá)到整個(gè)拖布支架寬度的2/3，聲波震動(dòng)區(qū)域大面積覆蓋，配合掃地機(jī)器人的清潔模式可以保證清潔效果。

1.2. 基站

▲G10S的基站比以往幾款的體積都要巨大，同時(shí)其功能也比之前的幾款強(qiáng)了很多，功能主要包括掃地機(jī)器人的充電、集塵以及清潔。上部有三個(gè)分離的模塊，分別是污水箱、清水箱和集塵倉(cāng)。

▲G10S清水箱中具有銀離子抑菌盒，不僅可以使水箱自身保持清潔，同樣也可以達(dá)到拖布、地面、基站等全面的抑菌效果。

▲拿起清水盒與污水盒，可以看到清水盒與污水盒連接的管路。最右端的為集塵倉(cāng)，里面的塵袋容量約為2.5L。塵袋的設(shè)計(jì)不僅可以收集更多的灰塵，減少清理次數(shù)，而且在清理的時(shí)候不臟手。

▲基站給掃拖機(jī)器人的充電頭設(shè)計(jì)在中間兩邊的位置。

▲基站的底部為掃地機(jī)器人拖布自清潔區(qū)域，說是自清潔，其實(shí)并不是掃地機(jī)器人自己完成，而是要依靠基站的清潔毛刷與刮板協(xié)同完成。具體的步驟主要是對(duì)于拖布先進(jìn)行噴水，清潔毛刷再進(jìn)行清理，最后刮板再把托布上的水刮走。重復(fù)幾次，就完成對(duì)于拖布的清理。

2. 掃拖機(jī)器人相關(guān)功能

2.1. 掃拖功能展示

▲G10S在清理比較細(xì)小的顆粒時(shí)，也可以做到不會(huì)打飛，使用家里的一些陳米做了一個(gè)測(cè)試，散開的米粒一例不剩的被清掃吸入掃拖機(jī)器人的集塵盒內(nèi)。

對(duì)于灰塵之類更細(xì)小的，掃拖模式下，可以一邊清掃一邊拖地，有效減少家里地面的灰塵。

2.2. 避障功能

掃拖機(jī)器人的避障功能比較重要，因?yàn)榧抑谐錆M著各式各樣的障礙物。較為智能的掃拖機(jī)器人能夠較為快速的避開障礙物，重新規(guī)劃路線；反正就像鉆了牛角尖，只會(huì)在那里和障礙物死磕。這個(gè)與芯片內(nèi)的算法有關(guān)，也反應(yīng)著掃拖機(jī)器人品牌的實(shí)力。

▲G10S遇到桌角等障礙時(shí)，會(huì)迅速識(shí)別能否順利通過，并找出合適的路徑。

▲G10S的智能識(shí)別功能還是不錯(cuò)的，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，不僅可以迅速規(guī)劃合適的路徑，且會(huì)繞著障礙物畫圈，將其周圍清潔干凈。

▲即使遇到寵物類的活物，也還可以迅速避開。

2.3. 地毯抬升功能

▲掃拖模式下，掃地機(jī)器人會(huì)迅速識(shí)別出地毯材質(zhì)，拖地模組會(huì)抬起，避免對(duì)打濕地毯。

2.4. 運(yùn)行噪音

▲很多小伙伴比較關(guān)心的一個(gè)問題就是噪音的問題，G10S掃地模式主要有四種，另外還有一個(gè)MAX+模式。根據(jù)清掃吸力的強(qiáng)弱，分為安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力、MAX、MAX+五種，對(duì)應(yīng)的噪音值為62dB、67dB、69.9dB、75.6dB、78.4dB。

一般掃地機(jī)器人的使用都是在上班或者外出時(shí)開啟，就算是周末在家使用，也可以開啟安靜模式和標(biāo)準(zhǔn)模式下，噪音值都不大。

3. 基站相關(guān)功能

3.1. 掃拖機(jī)器人的充電

▲石頭G10S的充電模式也比較特殊，即使在清潔過程中，當(dāng)其檢測(cè)到自身電量不足時(shí)，會(huì)自動(dòng)回到基站充電，不會(huì)出現(xiàn)斷電停運(yùn)的情況，同時(shí)也支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃。

3.2. 集塵及自清理

▲石頭G10S的自動(dòng)集塵采取集塵袋設(shè)計(jì)，容量更大，提取更輕便，且提取處采用塑料材質(zhì)，不易發(fā)霉生菌。

▲使用后，里面充滿了灰塵、粉塵等顆粒物，大約兩個(gè)月處理一次即可，收集、清理都很方便。

4. 手機(jī)app功能

4.1. 快速建圖功能

▲搭載了最新的算法，建圖速度很快，G10S運(yùn)用激光導(dǎo)航進(jìn)行測(cè)量。在每個(gè)屋子門口探一下， 進(jìn)去掃一圈，就能準(zhǔn)確快速的建出全屋圖。

4.2.路徑規(guī)劃功能

▲圖中可以看到，G10S的規(guī)劃掃地路徑很合理，間隔均勻，覆蓋廣，效率高。不會(huì)出現(xiàn)一些掃地機(jī)器人東擦一塊，西擦一塊，耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，在屋子里走來走去，結(jié)果還有地方?jīng)]有清潔到的情況。

4.3. 路障識(shí)別功能

▲此外石頭G10S還可以生成3D地圖，matrix地圖，并且具有編輯家具、給房間命名、識(shí)別地板材質(zhì)等功能。其自帶的圖像傳感器，地圖上會(huì)實(shí)時(shí)標(biāo)記機(jī)器清掃時(shí)遇到的障礙物標(biāo)志，可以識(shí)別并分析路障類型，鞋子，織物，體重秤等。

5. 總結(jié)

掃拖機(jī)器人的發(fā)明就是為了幫助我們減輕繁重的家務(wù)，從最開始的單體掃地機(jī)器人，到具有集塵基站，再到現(xiàn)在掃拖一體并且自帶全能基站，功能越來越全，也越來越方便。

實(shí)際操作中，G10S掃拖功能能夠?qū)⒌孛嫣幚淼谋容^干凈，并且根據(jù)臟污程度及安靜需求，可以設(shè)置不同級(jí)別的清掃強(qiáng)度；建圖迅速、規(guī)劃路徑合理，并且能夠識(shí)別障礙物的類型并進(jìn)行標(biāo)記。

但基站功能強(qiáng)大體積也相對(duì)應(yīng)的會(huì)大一些，售價(jià)也在4500+，小伙伴們?cè)谫?gòu)買的時(shí)候需要根據(jù)購(gòu)買預(yù)算和家里空間布局綜合考慮。

★結(jié)語(yǔ)

本期給小伙伴們測(cè)試了石頭帶有全能基站的G10S型號(hào)掃拖機(jī)器人。希望對(duì)正在選購(gòu)掃拖機(jī)器人的小伙伴們有所幫助，大家如有什么疑問，歡迎給我留言~本期內(nèi)容就到這里，我是心潮芃湃，我們下期再見~