1.前言

關(guān)于石頭掃地機(jī)器人的母公司石頭科技，我們先來看一段官網(wǎng)介紹：

石頭科技（roborock，全稱北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司）成立于2014年7月，是一家專注于家用智能清潔機(jī)器人及其他智能電器研發(fā)和生產(chǎn)的公司。公司旗下產(chǎn)品有石頭掃地機(jī)器人、米家掃地機(jī)器人、米家手持吸塵器、小瓦掃地機(jī)器人。在人工智能、軟件算法、電子工程、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與供應(yīng)鏈管理等多個(gè)領(lǐng)域，石頭科技擁有豐富的創(chuàng)新和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

官方履歷可謂豐富。當(dāng)然了，消費(fèi)者更關(guān)心的還會(huì)是產(chǎn)品本身。從2017年發(fā)布的第一款石頭掃地機(jī)器人S5，到2019年3月發(fā)布的T6，再到2019年10月發(fā)布的P5（純白款P50），雖然定位不盡相同，但也是各具特色，贏得可喜市場(chǎng)業(yè)績(jī)的同時(shí)，也保有良好的業(yè)界口碑。

本文帶來上月底上市--石頭掃地機(jī)器人P5（下文簡(jiǎn)稱石頭P5）的體驗(yàn)分享。感謝微博眾測(cè)，感謝石頭科技，讓我獲得這次寶貴的測(cè)評(píng)機(jī)會(huì)。

目前而言，石頭家的“旗艦”機(jī)是T6，比本文分享的P51在后端多2個(gè)懸崖傳感器，但P5系列卻也不單單是個(gè)減配版，比如在水箱容量上，P51的180mL就大于T6的140mL；再比如，P5系列的AI智能斷點(diǎn)續(xù)掃功能，也是T6沒有的。當(dāng)然，因?yàn)楸疚牟簧钊肷婕熬唧w的P5和T6對(duì)比，所以更多的對(duì)比也就不說了，我只是想說明，P5系列并不是簡(jiǎn)單的減配就完事了的“青春版”，而是值得考慮的性價(jià)比產(chǎn)品。

石頭掃地機(jī)器人P5系列分0、1、5三款，分別對(duì)應(yīng)純白色、玫瑰金色和黑色。當(dāng)然，P50發(fā)布較早，因無LDS壓力傳感器，所以要便宜100塊，P51和P55的配置相同。

回頭看去，嚯...這前言怎么這么長(zhǎng)，我果然還是喜歡絮絮叨叨。因?yàn)榇罄袀兺鶎I(yè)，我在這就當(dāng)來個(gè)石頭掃地機(jī)器人背景科普吧~話再不多說，我們進(jìn)入正文看看。

2.包裝與配件

▲石頭P5外包裝采用雙層紙箱包裝，這種方式也常用于相機(jī)等精密裝備的包裝，對(duì)于減少運(yùn)輸過程中的損傷效果挺不錯(cuò)。如圖所示，在外箱出現(xiàn)局部破損的情況下，內(nèi)箱還是比較完整的。

▼嘿~開箱！

▲開箱迎面而來的是說明書、防水墊和充電線，中間成型紙板間隔，底部掃地機(jī)器人另有帶肋紙殼作為底托。主件和配件都有防塵袋包裝，保證呈現(xiàn)給用戶的最佳觀感。

▲“全家?！保?jiǎn)單清爽。

▲石頭P5充電座輸出參數(shù)為20V/1.2A，靠墻放置，避免高溫高濕即可。

▲說明書共30頁(yè)，內(nèi)容包括使用說明、故障排除、注意事項(xiàng)和三包憑證等，圖文結(jié)合，可讀性不錯(cuò)。

▲前文也提到了，石頭P5的水箱容積為180mL，比S5多40mL，可以拖更久啦~

▲隨附原裝拖布一塊，前端有個(gè)小輪輔助掃地機(jī)器人前進(jìn)。

▲拖布和水箱通過兩邊的對(duì)稱魔術(shù)貼貼合固定，頂部則有滑軌可供拆卸拖布清洗。用于出水的濾芯共2個(gè)，可通過中部的水量調(diào)節(jié)開關(guān)控制2檔出水水量。

▲隨包裝另有2對(duì)濾芯，考慮到拖布弄臟后有堵塞濾芯的風(fēng)險(xiǎn)，感覺送的數(shù)量不太夠啊~

3.主機(jī)及部件細(xì)節(jié)

▲石頭P51對(duì)應(yīng)1色系，為玫瑰金，區(qū)別于P50的純白和P55的純黑，我個(gè)人還是最喜歡這個(gè)顏色的，顯得典雅莊重而不單調(diào)，剛好我家的裝修風(fēng)格也偏素淡，感覺會(huì)比較搭。頂部凸起為激光測(cè)距傳感器，兩個(gè)半圓形外殼組成了石頭P5的碰撞緩沖器，這個(gè)設(shè)置在石頭P5進(jìn)入陌生區(qū)域，探索清掃區(qū)域時(shí)比較有用，減少機(jī)械損傷。頂端有開關(guān)鍵和home鍵，底端有石頭的品牌名稱“roborock”。

▲在使用過程中，第一次見這新鮮玩意的家里小孩，對(duì)石頭P5能貼墻走和自己回充電座充電感覺很神奇，其實(shí)都是傳感器的功勞啦~而太靠墻的雜物清掃不到的顧慮存在，顯然是小看了邊刷的能力。

▲揭開頂蓋，可以看見透明塵盒、清理毛刷（尾部可用于剪斷纏繞在主刷上的毛發(fā)）、WiFi指示燈和復(fù)位鍵。WiFi指示燈的熄滅、慢閃、快閃和常亮分別對(duì)應(yīng)于WiFi的未連接、等待連接、正在連接和已連接狀態(tài)。復(fù)位則可以清除歷史連接數(shù)據(jù)，重新連接WiFi。

▲塵盒的取出比較方便。

▲這個(gè)圖注雖然亂了些，但我自己都覺得直觀很多啊~

▲邊刷的更換需要借助螺絲刀，每3-6個(gè)月更換一次比較合適。

▲萬向輪用來轉(zhuǎn)向掉頭什么的可方便了~充電觸片與充電座充電針接觸，實(shí)現(xiàn)充電功能。

▲單從耐磨程度看，我覺得，如果石頭P5采用橡膠輪胎會(huì)更耐久一些。

▲主刷可簡(jiǎn)易拆卸，這是之前的S5所沒有的，這種新設(shè)定，對(duì)于清理石頭P5上的雜物無疑更為方便。

4.功能單元?jiǎng)訄D展示

4.1 萬向輪

▲萬向輪的靈活性還是不錯(cuò)的。

4.2 主輪

▲主輪采用壓力觸發(fā)，在石頭P5自重下，底盤比較穩(wěn)，不容易傾覆。

4.3 主刷罩開啟

▲石頭P5在多處可拆卸部件上，都有拆裝方便的優(yōu)勢(shì)，比如這個(gè)主刷罩，比如水箱卡扣和塵盒卡扣等。

4.4 主刷取出

▲石頭P5主刷并沒有固定死，在清理雜物時(shí)很是方便。

4.5 塵盒取出

▲塵盒取出來單手就可以完成。

4.6 濾網(wǎng)拆洗

▲石頭P5的濾網(wǎng)可水洗，清洗周期一般為兩周一次，可用清水沖洗，無需加入洗滌劑。

4.7 安裝拖布

▲拖布的安裝在石頭P5正放時(shí)其實(shí)就可以完成，上圖在倒放時(shí)安裝只是為了演示。同樣的單手操作即可，聽到水箱卡扣的咔噠聲后，代表安裝完成。

4.8 拖布的橫移

▲石頭P5的拖布通過導(dǎo)軌滑入定位，底部魔術(shù)貼粘合，拆洗方便。一般拖地1小時(shí)后，即可拆下拖布清洗。

4.9 水量調(diào)節(jié)

▲石頭P5具有大、小二檔水量控制開關(guān)，根據(jù)使用需求，可以選擇不同的拖地水量。

5.實(shí)戰(zhàn)功能

5.1 避障

▲在碰到前方的門時(shí)，石頭P5繞過門邊，但保持著貼門而去，整個(gè)過程流暢迅速。

5.2 轉(zhuǎn)彎

▲轉(zhuǎn)彎動(dòng)作也很流暢。

5.3 防跌落功能

▲石頭P5的高處防跌落功能當(dāng)然是通過四顆懸崖傳感器實(shí)現(xiàn)。如圖所示，在桌子的直角邊上，出現(xiàn)了6次邊緣試探和停止前進(jìn)，防跌落功能比較穩(wěn)。前文也提到了，石頭T6在機(jī)器尾部也有兩顆懸崖傳感器，但在石頭P5的測(cè)試中，4顆懸崖傳感器的防跌落功能已經(jīng)很可靠。在實(shí)現(xiàn)相似功能下，減去一些配置，可不就是我們平時(shí)說的性價(jià)比？

5.4 清潔效果

我家二樓平時(shí)住人需求不大，所以過段時(shí)間，蠻容易積灰的。而父母年紀(jì)也逐漸大了，像床底下這樣的空間清理，對(duì)他們來說壓力蠻大的。

▲即便前段時(shí)間已經(jīng)做過打掃，但在石頭P5在二樓運(yùn)行一次（約1個(gè)半小時(shí)）后，塵盒里還是累積了這么多的灰塵、毛絮。我覺得在清掃床底這樣的情況下，掃地機(jī)器人是很合適的。

為了檢驗(yàn)石頭P5的清潔效果，我模擬了一個(gè)惡劣的清掃環(huán)境：我去尋了一些農(nóng)村柴火灶的灶門灰：

▲用灶門灰測(cè)試有好幾個(gè)好處：顯色明顯，易于觀察；顆粒不大，模擬日常需要清潔的灰塵；含有油脂類物質(zhì)，清潔難度比較大，模擬日常清潔中的困難情況。

▲可以看出，石頭P5運(yùn)行過后，灶灰密度變小。當(dāng)然，像前面提到的，因?yàn)樵罨抑泻杏椭?，在瓷磚上粘連牢靠，所以直接的吸塵功能不能完全去除，需要拖地功能輔助。

▲石頭P5帶著拖布走過后，粘連在瓷磚上的灶灰得到了大量去除，但如果想要拖干凈，則需要清理拖布和小邊刷。

▲清理過一次邊刷和拖布后的運(yùn)行狀況，比第一次上拖布時(shí)地面要干凈多了。

▲在洗了兩次拖布后，在沒有使用清潔液的情況下（當(dāng)然，為了防止水箱腐蝕，也不建議用清潔液），已經(jīng)可以將瓷磚地面拖到光亮如新。

▲在另一項(xiàng)測(cè)試中，我用花生米模擬大顆粒雜物，石頭P5在標(biāo)準(zhǔn)模式下即可實(shí)現(xiàn)高效清掃。

5.5 部件清理

掃地、拖地是石頭P5代替人做的部分，而定期的清理塵盒、濾網(wǎng)和拖布，則可以讓石頭P5有個(gè)更好的工作狀態(tài)。

▲未清理前的塵盒和濾網(wǎng)中，積存了很多的灰塵和雜物。

▲將塵盒從石頭P5中取出和將濾網(wǎng)從塵盒上拆下來如前文描述的，都比較簡(jiǎn)單方便。塵盒中的灰塵，直接倒掉，然后沖洗塵盒即可清爽。而濾網(wǎng)亦是可以直接沖洗的（注意不要加洗滌劑）。濾網(wǎng)壽命可以在App上關(guān)注，容塵量即將飽和時(shí)，可以考慮更換耗材了。

▲清潔后的塵盒和濾網(wǎng)，晾干后就可以繼續(xù)使用啦~

▲拖布拆裝后也是可以直接手洗，就平時(shí)拖地去灰的需求來看，揉搓一番是足夠的。

▲因?yàn)槲矣脕頊y(cè)試的灶灰含有油脂，我徒手也就只能清洗到這個(gè)程度了。當(dāng)然，從上文最終的拖地效果來看，即便最后拖布回不到全新的狀態(tài)，但將地面拖干凈還是能夠做到的。就是依然希望能多配一塊拖布，干濕結(jié)合，可能地面的清潔效果會(huì)更棒。

5.6 回充

▲雖然隔了幾個(gè)房間，但是石頭P5彎彎繞繞回到臥室的操作，讓家里小孩直呼厲害。

5.7 續(xù)航

石頭P5的電池容量為5200mAh，理論單次續(xù)航150分鐘。那么，它的實(shí)際表現(xiàn)如何呢？我們來看一下。

▲測(cè)試中，石頭P5電量從43%到100%，用時(shí)130分鐘。當(dāng)然，石頭P5可以隨充隨用，沒所謂的前三次要充電多久才能開始使用。充電之初，電量增長(zhǎng)較快，在逐漸充滿的99%到100%，用時(shí)8分鐘，充電速度放緩。

▲而在放電測(cè)試中，石頭P5采用標(biāo)準(zhǔn)模式對(duì)室內(nèi)進(jìn)行清掃。從滿電狀態(tài)到電量剩下44%自動(dòng)回充，放電曲線呈現(xiàn)近線性關(guān)系，說明石頭P5的工作狀態(tài)還是比較穩(wěn)定的。

▲石頭P5完成我家的清掃用時(shí)62分鐘，耗電56%，清掃面積65㎡（三室一廳），折算下，完成日常普通人家的一次性清掃還是綽綽有余的。當(dāng)然，根據(jù)清掃環(huán)境的復(fù)雜性不同，清掃面積會(huì)有所不同，這點(diǎn)是需要注意的。

5.8 工作噪音

▲石頭P5共安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力、MAX四檔清掃模式，在四檔工作狀態(tài)下的分貝數(shù)如上圖所示?？梢钥闯觯^P5工作狀態(tài)下，基本符合城市5類環(huán)境噪聲標(biāo)準(zhǔn)值的2類標(biāo)準(zhǔn)晝間值標(biāo)準(zhǔn)，即適合在居住、商業(yè)、工業(yè)混雜區(qū)使用?？梢姡^P5適合在白天進(jìn)行清掃工作，且不會(huì)產(chǎn)生令人不適的噪音。

6.App 使用功能

現(xiàn)代智能家居，少不了App端的功能。石頭科技作為小米生態(tài)鏈企業(yè)，接入了當(dāng)前使用功能強(qiáng)大的米家系統(tǒng)。石頭P5支持石頭App和米家App操控，而在WiFi連接時(shí)，石頭P5支持2.4GHz頻段的網(wǎng)絡(luò)，不支持5GHz頻段，這點(diǎn)是需要注意的。我使用的是米家的App。

▲米家App作為一個(gè)集成度很高的App，在對(duì)石頭掃地機(jī)器人P5的設(shè)置功能上，卻也是狠齊全。如圖所示，從使用功能的設(shè)置，使用說明，耗材的耗損程度及引出的耗材購(gòu)買補(bǔ)充，內(nèi)容比較齊全。此外，設(shè)置功能的豐富，比如在提示音上的多樣化選擇，讓石頭P5可以作為家里小孩的玩具。

▲可想見，背后宛如“慈祥老父親”看著他們的我。

▲石頭P5采用Lidar vision?專利激光雷達(dá)，配合前沿的異構(gòu)式SLAM 算法，可在復(fù)雜家庭環(huán)境和多種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下穩(wěn)定生成地圖并準(zhǔn)確定位，支撐路徑規(guī)劃，減少遺漏。由圖可以看出，在進(jìn)入一間陌生的房間后，石頭P5行進(jìn)到墻邊時(shí)，可以準(zhǔn)確判斷墻的位置，從而生成地圖。

▲石頭P5采用多種AI算法融合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)處理運(yùn)算，合理規(guī)劃清掃路徑，自主完成清掃、回充、脫困，全程無需人的介入。同時(shí)，石頭P5還可以基于機(jī)器人數(shù)據(jù)，不斷地進(jìn)行OTA升級(jí)，學(xué)習(xí)并適應(yīng)家中環(huán)境。如圖所示，在整個(gè)清潔面積上，石頭P5對(duì)幾個(gè)實(shí)在無法清潔的部位會(huì)選擇繞開，在人為干擾少的地段，會(huì)選擇Z字型走位進(jìn)行清潔工作。從上圖幾間房及客廳的清掃軌跡可以看出，石頭P5的清潔路線規(guī)劃是比較合理的。

▲除了自由式的全局清掃，通過App的控制，還可使石頭P5進(jìn)行劃區(qū)、指哪到哪定點(diǎn)、遙控模式指揮等清掃模式，這些功能的組合，使得清掃目的更明確，也更有效率。

7.總結(jié)

石頭掃地機(jī)器人P5水箱容積在S5的基礎(chǔ)上大了40mL，另有AI智能斷點(diǎn)續(xù)掃功能，在性能升級(jí)的情況下，做到了更高的性價(jià)比。石頭P5作為一臺(tái)二千元左右掃地機(jī)器人，掃拖一體，掃圖準(zhǔn)確，功能實(shí)現(xiàn)得比較豐富，設(shè)置功能也創(chuàng)造出更多高效的玩法。在我對(duì)石頭掃地機(jī)器人P5的體驗(yàn)期間，不要說家里懵懂的小孩，即便是我這個(gè)“老男孩”，也多被吸引到。當(dāng)初申請(qǐng)石頭P5測(cè)評(píng)機(jī)會(huì)時(shí)的初衷，就是減輕老媽的掃地、拖地負(fù)擔(dān)，蒙石頭科技信任，幸運(yùn)入選體驗(yàn)名單，孝心得以實(shí)現(xiàn)。在體驗(yàn)過后，對(duì)于這臺(tái)機(jī)子的喜歡，讓我想著即便是自購(gòu)，想來也是不錯(cuò)的付出。老媽就在感受了一番“科技進(jìn)步”后，樂呵呵地對(duì)我說：“你姐的房子快要裝好了~”我？？？