前言

大家好，我是聚靈陣主。前兩天看新聞，說是今年春節(jié)期間，掃地機器人、擦地機器人、擦窗機器人等解放雙手的神器銷量都得到了大幅度的提升。不得不說，隨著算法、傳感器以及各類硬件的進步，現(xiàn)在的掃地機器人已經(jīng)越來越多地得到了市場的認可，也越來越受大家喜愛了。陣主是去年年中入手了第一臺掃地機器人石頭T7，用完之后就發(fā)現(xiàn)艾瑪真香，可以說都市白領(lǐng)解放雙手第一個要購買的就是掃地機器人了，掃地機是解放雙手，完成居家清潔自動化的第一步。陣主認為可以在購置掃地機器人的基礎(chǔ)上，再購買擦地機、吸塵器、擦窗機等進一步的設(shè)備。

今天陣主帶來的是四款旗艦級掃地機器人的橫評，它們身上都是黑科技滿滿，而且實用性十足，都是站內(nèi)口碑非常好，銷量也領(lǐng)先的拖掃一體機器人。分別是360 X100MAX、石頭T7、石頭T7pro、科沃斯地寶T8POWER。

掃地機的選購攻略

在橫評之前，還是先講一講掃地機器人選購時我認為需要注意的幾個原則吧。畢竟市場上的掃地機器人也不止文中4款，但是選購攻略卻是通用的。下面陣主分成清潔能力和智能算法兩個方面來介紹一下掃地機器人的選購攻略。

清潔能力

清潔能力是掃地機器人的基礎(chǔ)。我們看清潔能力的時候，可以分為吸力、塵盒容量、拖地能力、水箱容量以及電池容量等。其中，掃地機器人的吸力代表了其掃地時的清潔能力，目前來看主流品牌的旗艦機型都再2000Pa以上乃至于3000Pa，基本上都能滿足我們的需求。拖地能力的話，陣主看來掃地機器人的拖地能力基本上都是差強人意而已，在家里沒有拖地機器人或者擦地機的時候，可以勉強拿來用一下。最后的塵盒容量、水箱容量和電池容量則是一起決定了機器各個方面的續(xù)航能力，如果是大戶型的土豪人家，建議這三者越大越好。

但是總得來說，清潔能力方面其實各家掃地機的旗艦機型都做得很棒，拉開差距的反而是下面要提到的智能算法部分。

智能算法

掃地機器人從當年的寵物玩伴進化到如今的清潔神器，靠的不是吸力的提升，而是配備的越來越多的傳感器以及越來越聰明的算法。如今的旗艦級掃地機，基本上都擁有強大的避障、越障以及路徑規(guī)劃能力，與當年的隨緣式掃地有天壤之別。本文中的4款掃地機器人中，除了石頭T7出的時間比較早，沒有避障功能，剩下3款（360 X100MAX、石頭T7pro、科沃斯T8POWER）都配備了最新的避障功能。下面的內(nèi)容就是4款掃地機器人的評測啦。

360 X100MAX

去年看360X95的時候就感覺360家的掃地機器人還挺有特色的，是唯一的兩次清掃時會自動切換橫縱清掃路線的。今年看到360 X100，直接把頂部的激光傳感器整合到了機身內(nèi)部，不再放在上面作為一個小突起了。這樣看起來顏值和設(shè)計感倒是更高了幾分。

從側(cè)面看上去，360X100的頂部完全是平的，這樣的設(shè)計使得它的高度僅有8.5cm，比起其他幾款機型來說能進入更低的床/柜底下。

下圖是4款掃地機器人的高度對比，后面評測其他3款時就不再展示了。從左到右分別是科沃斯T8POWER、360X100、石頭T7pro、石頭T7。

首先就是給大家看一下360X100的一大賣點，“三目激光雷達矩陣”，圖中所示的即為1顆隱藏在頂部面板下方的 LDS激光雷達和兩顆用于3D避障的 OLS激光雷達。

此外，360X100的底部構(gòu)造則是和其他的掃地機器人大同小異，分別有六個懸崖傳感器、一個萬向輪和兩個主輪、主刷和單側(cè)邊刷、充電觸點以及水箱。

相對于其他掃地機來說，360X100的塵盒和水箱都比較方正，容量也比較大，適合大戶型的用戶。這里塵盒的容積有500mL，水箱的容積也有520mL。

介紹完主要部件，咱們來繼續(xù)實測一下360X100的能力。對于我家的客廳和次臥兩個房間，360X100花費了26分鐘完成了第一次建圖清掃，成功避開了我給它設(shè)置的三腳架和凳子等障礙物，并且房間的劃分也完全沒有問題，清掃下來也沒有任何盲區(qū)是沒有清掃到的。第二次清掃時，360X100的耗時有了明顯的提升，說明其算法還是非常聰明的。另外我也測試了360X100單次清掃兩遍，果然還是橫縱各一遍，雖然清掃效果和其他幾款陣主看不出來很大差異，但是我個人認為這樣的清掃方式總是應(yīng)該能掃得更徹底一點。

當然，對于3300Pa吸力的360X100來說，吸起下圖區(qū)區(qū)的紅豆也不算什么，各種評測中吸起鋼珠或者螺母等重物的也不在少數(shù)?？偠灾云炫瀿叩貦C器人的吸力，吸起密度大的重物是完全沒有問題的，不過吸力這種東西，總是越大，吸出來的灰塵越徹底。

除了吸地之外，360X100還有拖地功能，實測下來360X100的拖地效果還不錯，不過也和其他幾款旗艦級的掃地機器人水平差不多。下圖是360X100拖去醬油漬的效果，可以看出拖完還是挺干凈的，沒有那種把污漬抹勻的效果。

目前的旗艦級掃地機器人，最值得一提的就是避障能力了。360X100采用的是三目激光雷達矩陣進行避障，陣主用了可樂易拉罐、拖鞋、體重秤進行測試，發(fā)現(xiàn)效果良好，在清掃時都不會撞到。從下圖可以看出，不管是輕小的易拉罐，日常的拖鞋，還是低矮平的體重秤，360X100都能很好地避讓開來，沒有那種推著障礙物滿屋走地情況。

此外，360X100低矮的機身也能使得它更容易地進入到一些柜子的底下進行清掃。下圖是它在我家柜子下面清掃的動圖，不過本次測試的4款機型中，其他幾款雖然機身略高一些，但是也能進入這個柜子下面。

由于具有6個沿邊傳感器，360X100基本上不懼怕任何從臺階或者樓梯上掉落的風險。這樣的設(shè)計也給了住復(fù)式或者別墅的大佬們更大的安全保障。陣主家里沒有臺階，就只能用下圖的桌子來演示一下它的防跌落功能啦。

石頭T7

石頭T7是陣主用的第一的掃地機器人，當時用起來不得不說是真香。不過目前各類掃地機器人都帶有避障功能，石頭T7也就漸漸落伍了。石頭T7采用了白色作為配色，用了半年多已經(jīng)有了明顯的使用痕跡。它的LDS激光傳感器位于頂部，除此之外沒有其他用于避障的傳感器或者攝像頭了。其機身高度是9.65cm，明顯高于360X100的8.5cm。

石頭T7的底部設(shè)計與其他幾款掃地機器人沒有太大的差別。都是有六個懸崖傳感器、一個萬向輪和兩個主輪、主刷和單側(cè)邊刷、充電觸點以及水箱。

石頭T7的水箱容量為297mL，在當時也是比較大的容積了，不過這個水箱的形狀也是相當不規(guī)則，在清洗晾干時會更加困難一些。石頭T7的塵盒容量時460mL，可以清掃多次再倒，這個容量雖然比不上剛上市的360X100，但是也差不了多少了。由此可見當年石頭T7成為爆款是有原因的。

這次陣主特意刪除了家里的地圖，讓石頭T7重新建圖清掃。由于沒有避障功能，的確是很多地方都需要以磕碰的方式去探索，所以石頭T7清掃同樣約20平米的地方，時間多花了五六分鐘。

下面就來給大家看看石頭T7是如何避障的吧。其實石頭T7并沒有提前避障的能力。如下所示，當它遇到易拉罐這種比較輕的障礙時，會一直推著它往前走；而當他遇到體重秤這種比較重的障礙時，帶緩沖功能的前端會不斷磕碰體重秤，以確定障礙物邊界，從而達到相當于避障的效果。

當然，除了避障之外，石頭T7在其他方面表現(xiàn)得都非常不錯，符合一臺旗艦機的水準。石頭T7的最大吸力為2500Pa，對于家里常見的各類垃圾的清掃也都是能完成任務(wù)。下圖是T7清掃紅豆的動圖，與360X100的3300Pa在日常使用中未見明顯的差距。

擁有旗艦級別的6顆懸崖傳感器，我們同樣不需要擔心石頭T7的跌落問題。

石頭T7 pro

石頭T7pro是石頭T7的升級版，在石頭T7的基礎(chǔ)上增加了雙目避障功能。與360X100不同的是，石頭T7采用的避障傳感器不是激光傳感器，而是兩個攝像頭。這二者倒也沒有什么優(yōu)劣之分，只要算法足夠好，都能做出優(yōu)秀的避障。

T7pro的外觀和結(jié)構(gòu)與T7并沒有太大的區(qū)別，不過其配色和質(zhì)感的確優(yōu)于T7。此外，T7pro前端還配備了用于避障的兩個攝像頭。

石頭T7pro和T7的水箱和塵盒也并無二致，只是配色略作了調(diào)整。

同樣的，石頭T7pro的第一次建圖清掃和第二次清掃我也做了記錄。途中石頭T7pro兩次清掃都沒有被困住，也沒有漏掃的現(xiàn)象，此外，由于安裝了雙目避障功能，T7pro完成清掃的耗時要短于T7，但是略長于3D避障的360X100。

接下來再來考察一下石頭T7pro的清掃能力。還是以密度較大的紅豆為例，以T7pro2500Pa的吸力，清掃完這些紅豆并沒有壓力。

接下來則是石頭T7pro的避障能力，說實話陣主也想知道攝像頭和激光雷達的避障能力誰比較強，不過如果是以石頭T7pro和360X100作為代表進行比較的話，兩個基本上都是頂級避障了。以下圖的可樂罐、拖鞋、體重秤3個障礙物為例，石頭T7pro和360X100一樣都成功避開了3個障礙。

最后，作為目前石頭的旗艦級掃地機，T7pro的防跌落功能也一樣靠譜，不用擔心其在工作時會跌落樓梯之類的。

科沃斯 T8 POWER

科沃斯也是國內(nèi)做掃地機器人比較優(yōu)秀的品牌了，這次評測的這款T8 POWER也具有避障功能，采用的是近紅外激光器發(fā)出的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)。這次也正好拿科沃斯T8 POWER來跟360X100以及石頭T7pro對比一下避障能力。

科沃斯T8 POWER的機身高度為9.3cm，略低于石頭T7和T7pro，但是高于360X100。科沃斯T8的設(shè)計比較復(fù)古，就個人審美而言我覺得它的顏值比石頭和360低一些。

在T8機身的底部，除了和360、石頭幾款機型一致的輪子、主刷和懸崖傳感器之外，科沃斯采用的是雙側(cè)邊刷，而且由于采用了卡扣的結(jié)構(gòu)，比起360和石頭拆卸會方便很多。不過個人覺得雙側(cè)邊刷和單側(cè)邊刷比起來也沒有明顯的優(yōu)勢，畢竟掃地機掃地時，本來就只有一側(cè)的邊刷是實質(zhì)性地在干活的。

科沃斯的水箱和塵盒形狀復(fù)雜程度介于石頭和360之間，其中塵盒容量為420mL，水箱容量為240mL，都是四者中最小的，所以科沃斯的倒垃圾頻率應(yīng)該也是最高的。

同樣科沃斯我也進行了一次建圖+清掃和第二次清掃。由下圖可以看出其路徑規(guī)劃基本上和石頭差不多，但是耗時要短于石頭的兩款掃地機器人，與360X100相當。但是科沃斯也是唯一一款有一個地方漏掃的，雖然也是那種犄角旮旯類型的角落，不過別人都掃到了，就你沒掃到，科沃斯理應(yīng)有一點尷尬。

下圖是清掃路線的放大版，可以看出這個角落只有科沃斯漏掃了，其他3臺掃地機都掃到了。這也說明科沃斯在規(guī)劃清掃路徑的算法方面可能還是略弱于石頭和360。

當然，作為旗艦機型，科沃斯的清掃能力也是完全沒有問題的。雖然1500Pa的吸力小于石頭和360，但是日常吸一些地面上的垃圾和灰塵也是完全夠用了。

接下來就是目前比較火的避障啦，陣主用來測試的障礙物還是易拉罐、拖鞋和體重秤。由下圖可以看出，科沃斯的避障功能在遇到易拉罐和拖鞋的時候還是很好用的，成功的避開了障礙物。

但是碰到體重秤的時候，科沃斯就懵逼了，好像它壓根都看不見體重秤一樣，首先是把體重秤都撞得挪了位置，然后又強行爬到體重秤上面去了，反正就是沒有任何避障的表現(xiàn)。由此陣主也推測科沃斯的避障可能躲不開像體重秤這種非常低矮的障礙物，看來還是有待改進。

以9.3cm高度的機身，科沃斯T8Power也能輕松進入我家的柜子下面。

最后就是防跌落測試啦，同樣憑借6顆懸崖傳感器，科沃斯也能安然通過這次測試而沒有跌落。

四款掃地機器人的對比總結(jié)

通過以上內(nèi)容大家應(yīng)該對4款掃地機有所了解啦，下面陣主再總結(jié)一下幾款掃地機器人的優(yōu)劣。然后比較完整的參數(shù)和測試結(jié)果對比總表也附在下面，供大家參考。

首先就是看清掃能力方面，陣主看來，不管是掃地還是拖地，4款掃地機器人都表現(xiàn)很不錯，雖然參數(shù)不一致，但是都能完成地面清潔任務(wù)。但是看續(xù)航的話，綜合塵盒、水箱容量以及電量，陣主認為360X100的續(xù)航能力可能會略勝一籌，一次性能拖地更大面積的房子，塵盒倒垃圾的頻率也可以低一點，其次則是石頭T7和T7pro，最差的應(yīng)該就是科沃斯T8POWER了。

其次就是算法聰明程度，個人認為360和石頭的路徑規(guī)劃做得都很不錯。雖然科沃斯也還可以，但是比起來還是略差一籌。此外就是科沃斯的APP比起360掃地機和ROBOROCK（石頭的）來，功能也少了許多，像遙控模式，指哪掃哪等很實用的功能目前都還沒有。因此算法方面陣主認為360≈石頭＞科沃斯。

然后就是避障方面，可以看出360X100和石頭T7pro的避障能力都很不錯，科沃斯略差一些，石頭T7則不具備避障能力。360X100≈石頭T7pro＞科沃斯T8POWER＞石頭T7。

當然石頭還有一個優(yōu)勢是可以接入米家APP，進行各種智能聯(lián)動。不過目前360雖然還不能接入米家，但是適配了包括小愛同學、小度、天貓精靈在內(nèi)的各大智能音箱，用起來也算是方便，這方面的話科沃斯也是差了一點。作為一個米家用戶，陣主的意見是，石頭≥360＞科沃斯。

綜合來看，陣主認為目前360X100MAX和石頭T7pro是目前比較適合入手的兩款掃地機器人，現(xiàn)在360X100MAX的預(yù)售價格是2699，比T7pro便宜了不少，性價比相對來說還是高不少的。不過如果是一定要讓掃地機接入米家APP的，那么買T7pro多花300塊錢也還是得花。

結(jié)尾

好了，本文就分享到這里啦！這次拍照+寫文搭進去了陣主整整一周的所有休息時間，如果對大家有所幫助的話，歡迎大家點贊打賞收藏評論呀！